- 最終学歴・卒業年:
- 京都大学 工学部 機械工学科修了(1981年卒業)
- 職歴概要:
- 昭和56年 松下電工(株)入社
- 昭和58年-63年 電子部品実装装置の開発と販売
- 平成01年-05年 多関節ロボットアームのモーション自動生成技術の研究開発
- 平成06年-09年 視覚・力覚統合知能ロボットの開発
- 平成15年 病院内自律移動型搬送ロボットHOSPIの開発・発売
- 平成20年-21年 マッサージチェア・充電式電動工具の商品開発
- 平成21年 パナソニック(株)に転籍
- 平成22年以降 サービスロボットの開発
- 平成24年 パナソニックヘルスケア(株)に転籍
- 専門・研究テーマ:
- ・ロボットモーションの自動生成
- ・自律移動ロボット
- 官学協会・委員会活動:
- 社団法人日本機械学会 正会員
- ロボティクス・メカトロニクス部会
- ロボメカロードマップ委員会委員(2012年12月現在)
- 受賞等:
- 平成16年 第34回機械工業デザイン賞日本ロボット工業会賞(日刊工業新聞社)
- 「病院内自律搬送ロボットHOSPI」
- 平成16年 第36回優良MH機器並びにシステム大賞(日本MH協会)
- 「病院内自律搬送ロボットHOSPI」
- 平成19年 「今年のロボット」大賞2007優秀賞(経済産業省)
- 無軌道自律走行ロボット「血液検体搬送ロボットシステム」
- 趣 味:
- ・テニス(約20年)
- ・音楽鑑賞と演奏(学生時代より)